Rainbow无人机飞行控制软件

支持 Mini2/Mavic Mini/Mini SE/Air2/Air2s/Mavic2等老机型

更多支持机型

- 支持照片水印功能.
- 支持将本地任务调用 Rainbow Cloud 导出 Kmz.
- 支持 Rainbow Cloud 仿地航线.
- 调整反馈支持
- 明确提示相关信息.
- 修正帮助小提示的问题.
- 修正几个异常问题.


- 增强任务管理，支持最近打开的任务.
- 增强 App 建模时服务器支持
- 去除网络任务的保存弹出对话框，云端无需保存.
- 修正帮助小提示的问题.
- 增强会员购买 类型的支持.
- 修正几个异常问题.


- 支持 Rainbow Cloud 云端的带状环绕、折线环绕航线规化.
- 增强 Kmz 导入支持，用户可以在 App 内选择 Kmz 导入.
- 增加一个创建云端任务的入口
- 解决有些设备无法微信登陆的问题
- 修正飞行记录预览的两个小问题
- 在帮助中增加机型查询的入口
- 修改起始点S的颜色，更加明显
- 优化 App 内建模的质量选择
- 修正其它小问题

- 增强 Kmz 导入支持，增加了 demo 以及导入历史 记录.
- 增强云端任务支持，可以直接选择打开或导入 DJI Fly.
- 增强微信同步云端任务的支持.
- 支持App专业会员赠送更多建模支持.
- 增强对于 App 里建模的支持.
- 修正一些小问题.

- 增强返回键的支持，如果当前有对话框先关闭对话框.
- 修正返回键支持导致的小问题.
- 清理一些不必要的帮助视频.
- 修正帮助视频打不开的问题.

- 修正有些手机高德地图无法定位的问题.
- 修改默认的模式为航点模式.
- 增强任务管理，加入更多的帮助与引导.

- 修正进入地图界面卡住的问题.
- App 支持上传图片、创建模型.
- 增强导入 Kmz 支持，保存导入 Kmz 的历史.
- 增强选择机型列表，可以查看更多机型支持.
- 购买时对话框，增加机型支持查看.
- 修正一些小问题.

- 增加建模支持，支持2D/3D建模支持.
- 修正一些小问题.


- 修改 Kmz 导出时的默认机型与数量，支持不拆分 Kmz
- 支持将屏控或者 Sd 卡手机后，直接导入到屏控或 sd 卡.
- 修正一些小问题.


- 支持Rainbow Cloud云端任务的免费试用
- 增强 Rainbow Cloud 云端任务 Kmz 导出免费试用
- 增加建模支持的入口，用户可以直接从手机上传图片.
- 修正 Vip 验证的问题,


- App内直接支持建模、新建航线任务等.
- 增强 Kmz 文件导入支持
- 在任务管理的 Kmz 页面，支持导入 kmz 的机型与航点数选择.
- 增强云端任务的续飞支持, 无须保存文件时才保存
- 增强续飞任务保存，飞行过程中自动保存，无须保存文件时才保存.


- 升级大疆 sdk v4.17 正式版本
- 增强 Kmz 文件导入的文件时间，可以区别分不同航线文件
- 云端目录支持多个微信登陆
- 云端任务目录增加提示信息
- 修正云端任务顶点变化的检测错误
- 增加 mini3/Air3/mini4/Mavic3 等机型的引导说明
- 修改最大航程以及最大距离限制
- 修改其它小问题


- 增加任务飞行的轨迹支持，可以看到已经执行的部分.
- 云端任务存储优化.
- 修正航带任务左右偏移未保存问题.
- 支持显示华为按年订阅截止时间.
- 修正其它小问题.


- 进一步优化 Kmz 导入支持，可直接从 Kmz 云端任务一键导入.
- 优化 Kmz 导入，导入成功后自动开启 DJI Fly.
- 优化任务管理，本地会显示已经导入的 Rainbow Cloud 任务.
- 优化执行任务时提醒用户用户保存任务.
- 修正飞行记录分享失败的问题.
- 修正其它一些小问题.


- 进一步优化语音报告支持.
- 增加任务查找支持.
- 优化任务修改提醒支持.
- 支持企业版会员VIP支持.
- 配合Web云端航线规划支持.
- 修正分享DJI飞行记录的问题.
- 增加分享DJI飞行记录的入口，用户更容易操作入口.
- 升级4.17 sdk 支持m350
- 支持快速打开 Kmz 航线文件导入 DJI Fly 中飞行正射、倾斜.

- 升级4.17 sdk 支持m350
- 支持快速打开 Kmz 航线文件导入 DJI Fly 中飞行正射、倾斜.
- 增加手动调整航线起始点时，显示导航点序号
- 修正任务部分分享与重命名、复制的问题
- 支持屏控扫码登陆及扫瞄支付
- 修正会员购买的问题
- 增加对 web 立面测绘导入支持，请在 app.flydji.cn 规划航线.
- 优化媒体库的支持，打开速度更快
- 优化 Mini 3 Pro 的支持，如图传比例、模式等问题
- 修正轨道环绕任务有时不开始问题，正射任务有时停顿问题
- 修正图传与地图切换时可能会异常问题.
- 修正任务执行后，顶点拖不动问题.
- 修正2s定时模式有此机机子有时候不正常拍摄问题.
- 修正延时摄影的一些问题
- 修改其它小问题


- 升级 SDK 增加对 Android 13 的支持
- 修改媒体库删除照片滚动的问题
- 修改延时模式照片下载的问题
- 修改其它小问题


- 增强Air2s/Mini2等机型的环绕倾斜飞行速度，拍摄效率更高
- 修正媒体库下载图片与视频的问题
- 修正一些细节问题


- 优化立体3D及环绕倾斜的定时模式下机头的更准确
- 导航点模式支持机头角度
- 导航点支持可以设置拍摄点为无
- 修正 mapbox 地图中文语言支持
- 支持 DJI 屏控的扫码支付，没有安装微信的手机也可以支持
- 修正航带模式在不同地图上的坐标转换支持


- 增加旧机型的机上导航点支持，如 mavic pro/mavic 2 等，可以定时模式拍摄和失联续飞
- 增强对环绕倾斜的支持，加了定时拍摄模式，大大提高拍摄速度
- 支持打开任务时显示所有类型本地任务
- 支持设置拍摄点为无
- 显示用户登陆后的信息
- 修正一些小异常和小错误


- 支持显示航点的机头角度
- 显示用户登陆后的信息
- 修正打开媒体库时异常问题
- 优化导航点机机头到达时的准确精度
- 优化从云端任务同步，提示App端无法保存云端任务
- 优化本地打开任务对话框的速度
- 修改一些小异常问题


- 修改试用对话框没有显示的问题
- 增强异常发生后续飞记录的保存
- 增强导航点正常模式下时到达航点的机头角度更加精确
- 修正正射等任务保存时主航向角度没有保存的问题
- 修正地图旋转后，导航点任务打开后机头角度指向错误问题
- 修正一些小异常和小错误


- 增加支持年度普通会员，支持普通导航点任务，但不支持正射、倾斜等高级功能
- 增加更多航线入口
- 增强VIP会员的检测
- 修正一些小异常和小错误


- 增强云端同步, 按分类显示所有云端任务, 可折叠
- 修改 GSD 显示
- 修改更新返航点的几个问题.
- 修正面积计算的问题.


- 增强云端同步，支持云端环绕倾斜任务入口
- 支持云端任务续续飞进度保存
- 支持SD卡视频预览与下载
- 支持紧急打杆任务提醒对话框
- 修正外部任务用Rainbow直接找开问题
- 修正五向倾斜与绕园飞行的云台及机头问题
- 异常问题修正


- 修正云端任务同步无法打开问题
- 修正云端任务异常问题

- 支持本地与云端任务同步
- 支持飞行记录同步至Rainbow航线规划
- 修正一些异常问题
- 修正一个 kml 导入的问题
- 优化压缩飞行记

录
- 显示最初的起始点标记
- 支持编辑经纬度输入更方便
- 支持显示 GSD
- 改进小帮助提示
- 改进任务修改保存提示, 增加了提示图标
- 设置模拟器位置增强
- 支持经纬度几种常见显示格式
- 关闭飞行警告时提醒
- 修正删除拍摄点时相关导航点的机头、云台更新
- 修正了警告信息的等级
- 增加了最大速度的警告与提示
- 其它小细节修改


- 支持打开web 航线规划任务方式导入
- 增加定位按钮，可跳转飞机或项目位置
- 打开任务时跳转到任务位置
- 修正 mapbox 下更新返航点异常问题
- 支持任务在不同地图之间的坐标转换, 包括web规划的航线

- 支持 SHP 导入.
- 支持航带中 kml 导入.
- 在任务管理界面，增强导入 kml/shp/rainbow 任务的支持.
- 支持Web 航线规划导出的任务，在 app 中直接打开导入
- 长按定位按钮，跳转到项目中心位置
- 优化地图位置的跳转时机
- 优化移动旋转地图时标记更新
- 优化地图标记插入及更新
- 设置模拟器位置时，支持定位 home 位置
- 导航点任务执行时，增加属性无法修改的提示
- 修改任务保存时有些属性没有保存问题


- 修正 KML 导入时层次导致的问题
- 修正双击 kml 文件导入后，自动打开kml 文件列表
- 修正飞行记录的一些问题
- 修正其它小问题

- 增强 KML 导入管理，支持多个区域的管理.
- 优化曲线过弯平滑支持.
- 修正导航点模式一些小问题，如横头模式、机头转动速度、过弯设置等
- 修正任务保存时的一些问题


- 修正图片预览管理有时候没有最新图片的问题
- 修改全景的下载图片数量变少的问题
- 修改反馈对话框上的英文文档为中文
- 修正图片预览时一些异常问题
- 增加常见问题的帮助小提示
- 增加定位时有无 gps 权限的检查
- 修正无 GPS 权限时保存导航点异常问题


- 改进导航点、轨道、全景、延时的任务管理，显示预览图、地点、名称.
- 增强任管理的批量删除，支持导入外部任务, 如通过 Web Rainbow 航线规划的任务
- 增强全景的预览支持
- 修正小问题.


- 修正照片管理预览的异常问题.
- 修正屏控上交叉倾斜的异常问题.
- 修正设置4800万象素时有时异常问题.


- 支持无人机上的图片预览与下载，视频不支持，图片很多时第一次要等较长时间加载图图片.
- 支持无人机硬件方式的变焦，必须有无人机硬件支持.
- 支持 Air2 无人机的 4800万象素拍摄相片
- 修改航点模式的一些图标
- 修正延时模式下定向与航点切换后机头的模式问题


- 航带等模式的空中采点支持
- 航带等模式的续飞历史记录保存
- 增加语音提醒避障的开关
- 相机参数设置面板大小调整
- 修正小问题.


- 增加航带支持，适合公路、铁路、合流等情况
- 增加普通导航点的插入导航点支持
- 增加更多模式的续飞历史记录，续飞记录可以保存
- 增加更多模式的空中采点支持
- 修改延时模式的定向与航点模式开始拍摄时机
- 修改 fpv 模式下经纬度显示换行问题
- 增加图传画面全屏的支持
- 优化返航点更新的操作方式，快速移动地图就可以了.
- 优化定位按钮，有飞机时直接定位到飞机位置
- 优化视觉追踪模式下的云台移动
- 修正一些错误提示


- 增加支持正射、倾斜的续飞记录显示 ，可以选择指定的历史进行续飞
- 显示当前导航点模式下正射、倾斜、环绕子任务名称
- 支持由用户设置模拟器的GPS位置
- 支持设置轨道环绕飞向起始点的初始速度
- 增强显示 GPS 追踪及视频追踪的任务状态提醒
- 增强在 GPS 追踪以及视频追踪前安全警告提醒
- 增加显示模拟器开启文本提示
- 增加执行任务前，对避障是否打开等语言提醒及错误提示
- 在状态栏增加有避障时避障关闭的提醒图标
- 修正更新返航点更新的问题
- 增强飞行记录界面的标题栏滚动支持
- 修正电池语音提醒的开关不起作用的问题
- 区分支持飞机断开连接遥控器没有断开的情况支持
- 增加保存任务时飞行进度也会保存的提示


- 修正倾斜续飞及航线生成问题
- 增加正射、倾斜、环绕等空中采点的支持
- 优化顶点选中后拖动支持，顶点图标会变大
- 增加倾斜摄影第一条航线云台的角度设置
- 修正 mapbox 地图下有些无法拖动、拖动点击异常问题
- 修正几个小的异常问题, 如轨道模式点设置异常、打开 vr 异常


- 航点模式下增加了交叉倾斜摄影支持，节省时间并减少拍摄照片数量.
- 航点模式增加对老机型的导航点支持，支持 Maivc Pro 等机型失联后任务继续执行.
- 修正一些小问题.


- 增加拍摄点的经纬度调整支持
- 修正环绕模式拖动残留问题，支持通过经纬度调整.
- 修正打开设置时有些设备异常问题
- 修正倾斜摄影路线选择时显示顺序问题


- 修改相机的 MENU 设置界面文本字体大小
- 修改飞机状态信息列表文本字体大小
- 增强倾斜摄影的线路选择
- 增强飞行记录界面及小问题，增加累计信息
- 修改视觉追踪提示开始追踪等
- 增强立体环绕3d的起始角度、经纬度、去除云台设置
- 调整设置界面以及帮助相关的一些问题
- 增加正射等的定时模式的续飞支持，减少重复飞行的距离


- 增强延时摄影功能，分成自由、定向、航点、环绕四种模式，改进任务执行方式.
- 增加引导用户用什么下载照片的向导.
- 修改画笔生成导航点的默认高度.
- 修改VR模式的屏幕亮度变暗问题.
- 修正一些异常问题.


- 升级 DJI SDK 到 4.16.2
- 修正 GPS Follow 的轨迹显示偏移问题.


- 增加滑动起飞难的开关
- 增加是否进行安全警告检测的开关
- 增强 Gps Follow, Track, 返航点更新的支持
- 增加 Gps Follow 下的遥控器移动轨迹显示
. - 去掉倾斜第一条航线的云台设置显示，默认为-90无法调整
- 增加正射、倾斜时航点隐藏的开关


- 改进正射倾斜模式的2s定时拍摄漏拍的问题.
- 修改中文帮助文档入口.
- 支持分享飞行记录.
- 修正beta1上的vip问题.
- 修正倾斜航线切换时云台调整可能失败的问题.
- 增加对正射、倾斜等最大速度设置的提醒.
- 修正其它异常.


- 增加大疆飞行记录分享.
- 增加返航高度低的警告.
- 修正倾斜航线旋转后的问题.
- 修正数码钮、VR等重叠，调整空中采点入口位置.


- 增加 VR 眼镜支持.
- 增加导航点通过经纬度输入以及微调.
- 增加全景拍照前的起始角度支持.
- 增加返航点刷新语音提醒.
- 增加打杆中止任务时的提醒信息.
- 增加 FPV 状态下的 GPS 位置显示.
- 增强轨道绕圆时的安全检查等.
- 支持微信绑定VIP.

- 修正 VR 相关的图传及遥控器操作问题.
- 修改飞行记录查看的问题.
- 修改几个异常问题.
- 修正微信绑定 VIP 时的问题.


- 继续增加 VR 眼镜支持，可以关闭云台联动及屏显等.
- 增强续飞时，起始点标记的更新.
- 在 FPV 模式下增加飞机坐标显示.
- 修改 Mapbox 的缩放级别、南北方向回正、顶点点击滑动问题等.
- 修改打杆中止任务时的提醒文本.
- 增加导入 kml 时的高度信息.
- 修正导航点飞行指向下一个航点时机头转动问题.
- 增加微信支付 VIP 用户的微信登陆绑定.
- 在帮助中增加常见问题入口、邮箱反馈.
- 修正其它一些小问题.


- 增加 VR 眼镜支持.
- 增加导航点通过经纬度输入以及微调.
- 增加导航点任务执行时设置的锁定, 不能修改.
- 增加全景拍照前的起始角度支持.
- 增强任务飞行记录支持.
- 增加返航点刷新语音提醒.
- 增加打杆中止任务时的提醒信息.
- 增加GPS跟随与视觉追随的任务状态提醒.
- 增加 FPV 状态下的 GPS 位置显示.
- 增强轨道绕圆时的安全检查等.


- 修改有些 Mini 2 在 GPS 跟随或视觉追踪时，飞机不动的问题.
- 修正导入倾斜任务时有些情况下异常的问题.
- 改进 VIP 用户验证及购买问题.
- 修改一些小问题.


- 支持由用户自己调整正射、倾斜、环绕3D的飞行起始点, 优化机头转动速度，增加起始速度设置.
- 修正倾斜摄影的切换航线、续飞等小问题, 增加航线设置, 整理提醒信息.
- 增强普通航线的云台功能，支持POI实时调整云台，云台支持正角度, 拍摄高度范围可为负值.
- 修正有些手机上一直拒绝权限时会卡顿问题，增加 GPS Follow 下面的权限制检查.
- 增强普通航线批量复制导点的高度、动作.
- 增加找飞机时，可调用外部导航软件.
- 改进无网络状态下的 VIP 验证问题.
- 修正一些已知的小问题.


- 升级 sdk 优化 android 11/12 的支持.
- 改进飞机上升的速度，初始阶段速度会慢一些.
- 修改导航点没有设置兴趣点时的云台默认模式.
- 增强空中采点时记录云台与机头角度.
- 修正vip 用户验证的一些问题, 显示dji登陆账号及vip 状态.
- 增加视觉追踪时，返航位置的实时刷新支持.
- 修正一些异常问题，如地图无权限等.


- 增加环绕3D飞行的支持.
- 增加一些安全性检查，如 GPS、避障、高度限制 、机头角度检查等，保证飞行安全.
- 增中通过摇杆紧急中断任务执行的支持，可通过设置关闭.
- 增加导航点动作中快捷添加一键全景及九宫格拍摄的支持.
- 增加航线任务可以强制起飞的支持.
- 修改导航点的默认机头模式，无拍摄点时机头指向下一个，云台由用户控制.
- 修正全景模式在有些飞机上无法正常完成拍摄的问题.
- 增强续飞支持并修正一些问题，主动提醒用户保存任务进度.
- 优化正射及倾斜上顶点拖动、增加的支持.
- 修正定时拍摄模式的时间间隔太短时出错的问题.
- 修正mapbox 地图定位的问题.
- 修正 vip 在网络较差时的检测问题.
- 修正网格线设置保存的问题.
- 修正一些使用中的异常问题.


- 修正fn功能键支持一些问题.
- 修正倾斜摄影问题, 如定时拍照续飞不能拍的问题.
- 修正几个异常问题.

v3.6 Beta4 2022-02-16

- 改进续飞的支持，支持保存任务飞行进度，支持正射与倾斜任务进度恢复..
- 增加fn功能键支持，针对云台回中与补光灯快捷设置.
- 增强修正倾斜射影支持 修正一些问题.
- 增加低电量返航时的警告提醒.
- 支持导航点的动作插入.
- 增强kml导入支持，可以直接生成正射与倾斜任务.
- 支持设置延时摄影的时间间隔.
- 修正一些已知的问题及异常.

v3.6 Beta3 2022-01-26

- 修正模式切换时的问题.
- 改进任务时间计算的问题.
- 正射拍照时云台调整后延时300ms拍照.

v3.6 Beta2 2022-01-25

- 调整航点模式的入口, 分为普通航点、正射影像、倾斜射影三种.
- 增加正射及倾斜的顶点增加与删除支持.
- 修正内部存储支持的一些问题.
- 整理部分翻译.
- 修正一些问题.

v3.6 beta1 2022-01-22

- 增加倾斜射影支持，支持选择航线及续飞.
- 修正导入kml点过多时卡死问题，限制最大导入点数量.
- 修正几个小问题.