v3.85 beta2
2022.09.16
修改延时摄影图标大小.
修改mapbox 地图下隐藏顶点后，拖动异常问题.
修正其它异常.
v3.85 beta1
2022.09.09
增强延时摄影功能，分成自由、定向、航点、环绕四种模式，改进任务执行方式.
增加引导用户用什么下载照片的向导.
修改画笔生成导航点的默认高度.
修改VR模式的屏幕亮度变暗问题.
修正一些异常问题.
v3.84
2022.09.07
升级 DJI SDK 到 4.16.2
修正 GPS Follow 的轨迹显示偏移问题.
增加滑动起飞难的开关
增加是否进行安全警告检测的开关
增强 Gps Follow, Track, 返航点更新的支持
增加 Gps Follow 下的遥控器移动轨迹显示
去掉倾斜第一条航线的云台设置显示，默认为-90无法调整
增加正射、倾斜时航点隐藏的开关
v3.84 beta2
2022.08.31
升级 DJI SDK 到 4.16.2
修正 GPS Follow 的轨迹显示偏移问题.
v3.84 beta1
2022.08.25
增加滑动起飞难的开关
增加是否进行安全警告检测的开关
增强 Gps Follow, Track, 返航点更新的支持
增加 Gps Follow 下的遥控器移动轨迹显示
去掉倾斜第一条航线的云台设置显示，默认为-90无法调整
增加正射、倾斜时航点隐藏的开关
v3.83 beta2
2022.08.11
改进正射倾斜模式的2s定时拍摄漏拍的问题.
修改中文帮助文档入口.
支持分享飞行记录.
修正beta1上的vip问题.
修正倾斜航线切换时云台调整可能失败的问题.
增加对正射、倾斜等最大速度设置的提醒.
修正其它异常.
v3.82
2022.06.06
增加大疆飞行记录分享.
增加返航高度低的警告.
修正倾斜航线旋转后的问题.
修正数码钮、VR等重叠，调整空中采点入口位置.
v3.81
2022.05.31
增加 VR 眼镜支持.
增加导航点通过经纬度输入以及微调.
增加全景拍照前的起始角度支持.
增加返航点刷新语音提醒.
增加打杆中止任务时的提醒信息.
增加 FPV 状态下的 GPS 位置显示.
增强轨道绕圆时的安全检查等.
支持微信绑定VIP.
v3.8 Beta3
2022.05.25
修正 VR 相关的图传及遥控器操作问题.
修改飞行记录查看的问题.
修改几个异常问题.
修正微信绑定 VIP 时的问题.
v3.8 Beta2
2022.05.13
继续增加 VR 眼镜支持，可以关闭云台联动及屏显等.
增强续飞时，起始点标记的更新.
在 FPV 模式下增加飞机坐标显示.
修改 Mapbox 的缩放级别、南北方向回正、顶点点击滑动问题等.
修改打杆中止任务时的提醒文本.
增加导入 kml 时的高度信息.
修正导航点飞行指向下一个航点时机头转动问题.
增加微信支付 VIP 用户的微信登陆绑定.
在帮助中增加常见问题入口、邮箱反馈.
修正其它一些小问题.
v3.8 Beta1
2022.05.01
增加 VR 眼镜支持.
增加导航点通过经纬度输入以及微调.
增加导航点任务执行时设置的锁定, 不能修改.
增加全景拍照前的起始角度支持.
增强任务飞行记录支持.
增加返航点刷新语音提醒.
增加打杆中止任务时的提醒信息.
增加GPS跟随与视觉追随的任务状态提醒.
增加 FPV 状态下的 GPS 位置显示.
增强轨道绕圆时的安全检查等.
v3.7
2022-04-14
增加环绕3D飞行的支持.
修改有些 Mini 2 在 GPS 跟随或视觉追踪时，飞机不动的问题.
优化增强正射、倾斜等的续飞支持、任务保存提醒, 改进顶点拖动、增加的支持, 改进定时拍摄模式支持.
支持由用户自己调整正射、倾斜、环绕3D的飞行起始点, 优化机头转动速度、起始速度设置.
增加一些安全性检查，如初始上升速度降低 、 GPS、避障、高度限制 、机头角度检查、任务紧急中止等，保证飞行安全.
增加导航点功能，调整默认机头云台模式、一键全景、九宫格拍摄、导航点批量复制修改、POI及插值增强的支持.
修正全景模式有些机型上无法拍摄问题、支持图片翻转.
改进 VIP 用户验证及购买问题.
增加网格线保存、Air2s视频大小设置、Mapbox定位、外部导航软件找飞机、视频追踪返航位置更新.
修正一些崩溃异常问题.
v3.6
2022-02-26
增加五线倾斜射影支持.
增强续飞支持，保存任务时可以保存飞行进度.
增加 fn 快捷键的支持，云台快速回中及补光灯设置.
修正正射及倾斜的任务时间计算问题.
增强 kml 导入支持，正射及倾斜都可以通过 kml 导入.
支持正射的顶点增加与删除.
整理翻译问题.
修正内部存储与SD卡的切换支持.
增加低电量状态时取消返航的警告与提醒.
支持导航点动作的插入.
增加延时摄影的时间间隔设置.
修正一些异常问题.
v3.5
2022-01-12
修正导航点自动飞行时，风较大时可以卡住的问题.
增强导航点 Action 的支持，可以加最多50个拍摄点.
修正返航点无法拖动更新的问题.
正射任务相关的一些增强，如支持云台拍摄前校正，时间计算进一步优化.
继续修正各种小问题.
v3.4
2022-01-06
支持最新飞机 DJI Mini 2, DJI Air 2S, DJI Mini SE 三款飞机.
修正正射拍摄的一些问题，如飞行时间、数量、停住等问题，支持保存任务续飞.
修正其它小问题.
v3.3
2021-12-31
支持最新飞机 DJI Mini 2, DJI Air 2S, DJI Mini SE 三款飞机.
支持以打开文件方式导入 Kml，可以从微信或者邮件、sdcard上直接打开kml 导入.
支持模拟器无限次数飞行.
调整一些中文翻译更加准确.
修正导航点任务续飞、空中采点、起始导航点、禁飞区检测等方面的问题.
修正轨道模式飞行问题, 并支持显示轨道任务起始点.
v3.2
2021-12-25
支持一块区域自动规划飞行线路并拍照，可以用于拍摄正射影像, 并支持任务续飞.
增强 vip 用户手检测支持.
增加免费试飞次数至五次.
支持设置 Air 2 的补光灯设置.
修正一些问题.
v3.1
2021-12-20
支持设置轨道模式结束动作.
支持显示禁飞区以及禁飞区相关提醒.
部分英文翻译整理.
修正几个小问题.
v3.0
2021-11-26
支持从sdcard导入KML 文件.
支持指定起始飞行导航点飞行，支持未完成任务自动续飞.
支持在 Follow Gps 模式下，设置动态更新返航点.
支持遥控器手型设置，美国手、中国手、日本手.
优化设置 UI.
修正一些小问题.
v2.9
2021-10-22
支持 mapbox, 部分偏远地区的卫星图得到增强.
优化地图支持，解决小地图移动时的闪烁问题.
改进 Mavic Mini 的低、中、高速度支持.
修正轨道飞行时校正有可能出错的问题.
修改了轨道飞行时小地图不能移动问题.
优化更新返航点的操作，返航的 Home 图标更大.
优化飞行记录的读取速度.
v2.8
2021-09-30
增强导航点的曲线过弯时的机头平稳处理.
修改导航点最大高度范围，并检测最大限高.
增加导航点的Action设置云台角度的提醒.
增强轨道飞行过程中的误差较正处理.
增强轨道飞行最近点的支持.
修正轨道飞行的时间计算问题.
修正轨道飞行机头为遥控器模式时，飞行不正确的问题.
全景与延时任务删除功能增强.
修正定时拍照时间显示的问题.
支持绑定vip用户绑定登陆的dji账号.
v2.7
2021-09-13
支持导航点的曲线过弯.
增强模式设置的界面，界面更加清晰.
修正设置里面在有些输入法下无法输入的问题.
增强导航点模式，飞行更加准确，在速度高时误差更小.
v2.6
2021-08-30
增加导航点编辑锁定支持，修正 action 添加后的异常问题.
增加飞机错误信息的显示.
增加 IMU 较正自动检测及较正支持.
增加全景与延时任务的删除管理.
修正 Menu 菜单的遮挡问题.
修正其它一些小问题.
v2.5
2021-08-19
增加几个模式的引导视频帮助.
修改帮助文档为中文文档.
修正一些异常问题，如打开设置异常.
增强 waypoint 的 action 的设置值的问题, 以及导航点的距离显示问题.
增强软件异常后退出 joy 模式，避免遥控器问题.
修正指标灯开关问题.
修正针对 Spark 机型的导航点与Track问题.
v4.25
2021-06-23
增强跟踪模式，如遥控器支持和后台对象支持.
增强跟踪gps模式支持，移动无人机航向更加快速准确.
增加了检查全景倒立画面错误.
修复了一些错误，在某些设备上崩溃.
v4.24
2021-05-13
增强panorama 360支持，速度更快，修复了一些错误.
增强全景360预览效果.
修复了一些崩溃错误.
v4.23
2021-04-06
增强的航路点结束动作.
轨道模式头部模式增强.
宣传失效照片优化，修复Air2的支持问题.
全景模式添加对360度球形全景的支持.
已修复全景模式的支持问题.
调整航向时，跟随Gps纠正问题.
主动跟踪模式得到增强和优化，性能差的手机也可以正常使用.
优化了图像传输的显示并纠正了拉伸问题.
增强FPV模式下三种运动模式的支持，包括上升速度和机头旋转速度.
增强在mavic mini/Air2自动飞行状态下有时退出的问题.
增强了对每种模式下任务终止和退出的支持，特别是全景和延迟异常后，问题无法继续.
在全景和延时模式下增强下载和预览界面.
修复了mavic mini/Air2飞机的飞行状态显示问题.
在活动轨迹下，支持单手势操作.
v4.21
2021-02-27
添加了Mavic Air2支持.
增加了2倍/4倍数码变焦支持.
将自由飞行计数更改为三.
支持显示航路点距离.
增强跟随模式.
修复了主标记闪烁错误.
修复了一些小错误.
v4.20
2020-12-09
在跟踪/跟踪模式下支持遥控器.
优化了摄像头视频和地图视图之间的切换速度.
增强的无SD卡拍摄和录制支持，在设置中添加选项.
增强的超延时模式高视频质量.
添加了订阅和免费航班时间提示对话框.
修复了一些崩溃错误.
v4.19
2020-11-21
支持更新回家点.
支持飞行记录.
支持无SD卡拍摄和录制.
支持全景模式预览报告和下载错误.
支持语音报告.
添加了帮助文档和视频.
支持显示当前gimp角度.
修复了其他错误.
v4.17
2020-11-14
具有高/低画质设置的增强超延时模式.
具有高/低画质设置的增强全景模式.
修复了崩溃错误.
v4.16
2020-11-07
增强的超延时模式支持.
增强全景模式.
增加了无人机模拟器支持.
添加了"查找我的无人机"支持.
v4.15
2020-10-31
修复了对象跟踪的错误.
支持应用程序中的切换语言设置.
修复了摄像头视图上的网格线错误.
修复了一些崩溃错误.
v4.14
2020-10-24
为Mavic Mini添加了对象跟踪功能.
修复了错误.
Rainbow无人机飞行软件