版本更新

v3.85 beta22022.09.16

• 修改延时摄影图标大小.
• 修改mapbox 地图下隐藏顶点后，拖动异常问题.
• 修正其它异常.

v3.85 beta12022.09.09

• 增强延时摄影功能，分成自由、定向、航点、环绕四种模式，改进任务执行方式.
• 增加引导用户用什么下载照片的向导.
• 修改画笔生成导航点的默认高度.
• 修改VR模式的屏幕亮度变暗问题.
• 修正一些异常问题.

v3.842022.09.07

• 升级 DJI SDK 到 4.16.2
• 修正 GPS Follow 的轨迹显示偏移问题.
• 增加滑动起飞难的开关
• 增加是否进行安全警告检测的开关
• 增强 Gps Follow, Track, 返航点更新的支持
• 增加 Gps Follow 下的遥控器移动轨迹显示
• 去掉倾斜第一条航线的云台设置显示，默认为-90无法调整
• 增加正射、倾斜时航点隐藏的开关

v3.84 beta22022.08.31

• 升级 DJI SDK 到 4.16.2
• 修正 GPS Follow 的轨迹显示偏移问题.

v3.84 beta12022.08.25

• 增加滑动起飞难的开关
• 增加是否进行安全警告检测的开关
• 增强 Gps Follow, Track, 返航点更新的支持
• 增加 Gps Follow 下的遥控器移动轨迹显示
• 去掉倾斜第一条航线的云台设置显示，默认为-90无法调整
• 增加正射、倾斜时航点隐藏的开关

v3.83 beta22022.08.11

• 改进正射倾斜模式的2s定时拍摄漏拍的问题.
• 修改中文帮助文档入口.
• 支持分享飞行记录.
• 修正beta1上的vip问题.
• 修正倾斜航线切换时云台调整可能失败的问题.
• 增加对正射、倾斜等最大速度设置的提醒.
• 修正其它异常.

v3.822022.06.06

• 增加大疆飞行记录分享.
• 增加返航高度低的警告.
• 修正倾斜航线旋转后的问题.
• 修正数码钮、VR等重叠，调整空中采点入口位置.

v3.812022.05.31

• 增加 VR 眼镜支持.
• 增加导航点通过经纬度输入以及微调.
• 增加全景拍照前的起始角度支持.
• 增加返航点刷新语音提醒.
• 增加打杆中止任务时的提醒信息.
• 增加 FPV 状态下的 GPS 位置显示.
• 增强轨道绕圆时的安全检查等.
• 支持微信绑定VIP.

v3.8 Beta32022.05.25

• 修正 VR 相关的图传及遥控器操作问题.
• 修改飞行记录查看的问题.
• 修改几个异常问题.
• 修正微信绑定 VIP 时的问题.

v3.8 Beta22022.05.13

• 继续增加 VR 眼镜支持，可以关闭云台联动及屏显等.
• 增强续飞时，起始点标记的更新.
• 在 FPV 模式下增加飞机坐标显示.
• 修改 Mapbox 的缩放级别、南北方向回正、顶点点击滑动问题等.
• 修改打杆中止任务时的提醒文本.
• 增加导入 kml 时的高度信息.
• 修正导航点飞行指向下一个航点时机头转动问题.
• 增加微信支付 VIP 用户的微信登陆绑定.
• 在帮助中增加常见问题入口、邮箱反馈.
• 修正其它一些小问题.

v3.8 Beta12022.05.01

• 增加 VR 眼镜支持.
• 增加导航点通过经纬度输入以及微调.
• 增加导航点任务执行时设置的锁定, 不能修改.
• 增加全景拍照前的起始角度支持.
• 增强任务飞行记录支持.
• 增加返航点刷新语音提醒.
• 增加打杆中止任务时的提醒信息.
• 增加GPS跟随与视觉追随的任务状态提醒.
• 增加 FPV 状态下的 GPS 位置显示.
• 增强轨道绕圆时的安全检查等.

v3.72022-04-14

• 增加环绕3D飞行的支持.
• 修改有些 Mini 2 在 GPS 跟随或视觉追踪时，飞机不动的问题.
• 优化增强正射、倾斜等的续飞支持、任务保存提醒, 改进顶点拖动、增加的支持, 改进定时拍摄模式支持.
• 支持由用户自己调整正射、倾斜、环绕3D的飞行起始点, 优化机头转动速度、起始速度设置.
• 增加一些安全性检查，如初始上升速度降低 、 GPS、避障、高度限制 、机头角度检查、任务紧急中止等，保证飞行安全.
• 增加导航点功能，调整默认机头云台模式、一键全景、九宫格拍摄、导航点批量复制修改、POI及插值增强的支持.
• 修正全景模式有些机型上无法拍摄问题、支持图片翻转.
• 改进 VIP 用户验证及购买问题.
• 增加网格线保存、Air2s视频大小设置、Mapbox定位、外部导航软件找飞机、视频追踪返航位置更新.
• 修正一些崩溃异常问题.

v3.62022-02-26

• 增加五线倾斜射影支持.
• 增强续飞支持，保存任务时可以保存飞行进度.
• 增加 fn 快捷键的支持，云台快速回中及补光灯设置.
• 修正正射及倾斜的任务时间计算问题.
• 增强 kml 导入支持，正射及倾斜都可以通过 kml 导入.
• 支持正射的顶点增加与删除.
• 整理翻译问题.
• 修正内部存储与SD卡的切换支持.
• 增加低电量状态时取消返航的警告与提醒.
• 支持导航点动作的插入.
• 增加延时摄影的时间间隔设置.
• 修正一些异常问题.

v3.52022-01-12

• 修正导航点自动飞行时，风较大时可以卡住的问题.
• 增强导航点 Action 的支持，可以加最多50个拍摄点.
• 修正返航点无法拖动更新的问题.
• 正射任务相关的一些增强，如支持云台拍摄前校正，时间计算进一步优化.
• 继续修正各种小问题.

v3.42022-01-06

• 支持最新飞机 DJI Mini 2, DJI Air 2S, DJI Mini SE 三款飞机.
• 修正正射拍摄的一些问题，如飞行时间、数量、停住等问题，支持保存任务续飞.
• 修正其它小问题.

v3.32021-12-31

• 支持最新飞机 DJI Mini 2, DJI Air 2S, DJI Mini SE 三款飞机.
• 支持以打开文件方式导入 Kml，可以从微信或者邮件、sdcard上直接打开kml 导入.
• 支持模拟器无限次数飞行.
• 调整一些中文翻译更加准确.
• 修正导航点任务续飞、空中采点、起始导航点、禁飞区检测等方面的问题.
• 修正轨道模式飞行问题, 并支持显示轨道任务起始点.

v3.22021-12-25

• 支持一块区域自动规划飞行线路并拍照，可以用于拍摄正射影像, 并支持任务续飞.
• 增强 vip 用户手检测支持.
• 增加免费试飞次数至五次.
• 支持设置 Air 2 的补光灯设置.
• 修正一些问题.

v3.12021-12-20

• 支持设置轨道模式结束动作.
• 支持显示禁飞区以及禁飞区相关提醒.
• 部分英文翻译整理.
• 修正几个小问题.

v3.02021-11-26

• 支持从sdcard导入KML 文件.
• 支持指定起始飞行导航点飞行，支持未完成任务自动续飞.
• 支持在 Follow Gps 模式下，设置动态更新返航点.
• 支持遥控器手型设置，美国手、中国手、日本手.
• 优化设置 UI.
• 修正一些小问题.

v2.92021-10-22

• 支持 mapbox, 部分偏远地区的卫星图得到增强.
• 优化地图支持，解决小地图移动时的闪烁问题.
• 改进 Mavic Mini 的低、中、高速度支持.
• 修正轨道飞行时校正有可能出错的问题.
• 修改了轨道飞行时小地图不能移动问题.
• 优化更新返航点的操作，返航的 Home 图标更大.
• 优化飞行记录的读取速度.

v2.82021-09-30

• 增强导航点的曲线过弯时的机头平稳处理.
• 修改导航点最大高度范围，并检测最大限高.
• 增加导航点的Action设置云台角度的提醒.
• 增强轨道飞行过程中的误差较正处理.
• 增强轨道飞行最近点的支持.
• 修正轨道飞行的时间计算问题.
• 修正轨道飞行机头为遥控器模式时，飞行不正确的问题.
• 全景与延时任务删除功能增强.
• 修正定时拍照时间显示的问题.
• 支持绑定vip用户绑定登陆的dji账号.

v2.72021-09-13

• 支持导航点的曲线过弯.
• 增强模式设置的界面，界面更加清晰.
• 修正设置里面在有些输入法下无法输入的问题.
• 增强导航点模式，飞行更加准确，在速度高时误差更小.

v2.62021-08-30

• 增加导航点编辑锁定支持，修正 action 添加后的异常问题.
• 增加飞机错误信息的显示.
• 增加 IMU 较正自动检测及较正支持.
• 增加全景与延时任务的删除管理.
• 修正 Menu 菜单的遮挡问题.
• 修正其它一些小问题.

v2.52021-08-19

• 增加几个模式的引导视频帮助.
• 修改帮助文档为中文文档.
• 修正一些异常问题，如打开设置异常.
• 增强 waypoint 的 action 的设置值的问题, 以及导航点的距离显示问题.
• 增强软件异常后退出 joy 模式，避免遥控器问题.
• 修正指标灯开关问题.
• 修正针对 Spark 机型的导航点与Track问题.

v4.252021-06-23

• 增强跟踪模式，如遥控器支持和后台对象支持.
• 增强跟踪gps模式支持，移动无人机航向更加快速准确.
• 增加了检查全景倒立画面错误.
• 修复了一些错误，在某些设备上崩溃.

v4.242021-05-13

• 增强panorama 360支持，速度更快，修复了一些错误.
• 增强全景360预览效果.
• 修复了一些崩溃错误.

v4.232021-04-06

• 增强的航路点结束动作.
• 轨道模式头部模式增强.
• 宣传失效照片优化，修复Air2的支持问题.
• 全景模式添加对360度球形全景的支持.
• 已修复全景模式的支持问题.
• 调整航向时，跟随Gps纠正问题.
• 主动跟踪模式得到增强和优化，性能差的手机也可以正常使用.
• 优化了图像传输的显示并纠正了拉伸问题.
• 增强FPV模式下三种运动模式的支持，包括上升速度和机头旋转速度.
• 增强在mavic mini/Air2自动飞行状态下有时退出的问题.
• 增强了对每种模式下任务终止和退出的支持，特别是全景和延迟异常后，问题无法继续.
• 在全景和延时模式下增强下载和预览界面.
• 修复了mavic mini/Air2飞机的飞行状态显示问题.
• 在活动轨迹下，支持单手势操作.

v4.212021-02-27

• 添加了Mavic Air2支持.
• 增加了2倍/4倍数码变焦支持.
• 将自由飞行计数更改为三.
• 支持显示航路点距离.
• 增强跟随模式.
• 修复了主标记闪烁错误.
• 修复了一些小错误.

v4.202020-12-09

• 在跟踪/跟踪模式下支持遥控器.
• 优化了摄像头视频和地图视图之间的切换速度.
• 增强的无SD卡拍摄和录制支持，在设置中添加选项.
• 增强的超延时模式高视频质量.
• 添加了订阅和免费航班时间提示对话框.
• 修复了一些崩溃错误.

v4.192020-11-21

• 支持更新回家点.
• 支持飞行记录.
• 支持无SD卡拍摄和录制.
• 支持全景模式预览报告和下载错误.
• 支持语音报告.
• 添加了帮助文档和视频.
• 支持显示当前gimp角度.
• 修复了其他错误.

v4.172020-11-14

• 具有高/低画质设置的增强超延时模式.
• 具有高/低画质设置的增强全景模式.
• 修复了崩溃错误.

v4.162020-11-07

• 增强的超延时模式支持.
• 增强全景模式.
• 增加了无人机模拟器支持.
• 添加了"查找我的无人机"支持.

v4.152020-10-31

• 修复了对象跟踪的错误.
• 支持应用程序中的切换语言设置.
• 修复了摄像头视图上的网格线错误.
• 修复了一些崩溃错误.

v4.142020-10-24

• 为Mavic Mini添加了对象跟踪功能.
• 修复了错误.